本生产是将灌装好的企鹅包果冻进行分拣（排列正反面及袋嘴要一致）先装入彩盒内，然后再把彩盒装入外包箱中。此包装线帮助用户节省90%的包装成本。

1. 机器人理料机
- 配备4台机器人结合机器视觉系统对果冻的正反面进行排列为理料做准备
- 无缝与前部的灌装灯检线对接
- 翻转理料结构保障果冻翻转90度，为装盒做准备

2. 彩盒包装机
- 集彩盒开盒、装盒、封盒于一体，机构紧凑，占地空间小
- 采用喷涂EVA热熔胶粘合，预留一撕口
- 全伺服闭环控制

3. 外箱开箱机
- 平口箱立式开箱机（胶带封）
- 彩盒垛型整理，确保按照要求的数量装入外箱

4. 外箱装箱机
- 使用直角坐标机器人将多个彩盒装入外箱中

5. 外箱封箱机
- 平口箱立式封箱机（胶带封）

6. 集控系统
-将所有部套的设备连线收集必要数据并存储
-对全线具有最高优先级的操作权
-大屏看板显示直观，实现对产线的监管